（1）上下台阶/楼梯训练

上台阶时应先迈健股，再用健肢用力伸膝，升高身体，上提假肢到健足同一层台阶。一般的假肢只能是两步上一层台阶。上台阶时为了让假脚不碰到台阶边缘，允许假肢有轻度外展。下台阶时应假肢先下，站稳后再下健肢。下落假肢时应注意假脚一定要落在台阶的后方，脚尖不宜超过台阶的前缘，否则假肢容易打软腿。

    （2）上下坡训练

    ①正面上下坡：上坡时，先迈健肢，要迈步大些，然后再向上迈假肢，假肢迈步要小，足跟落地时要用力后伸残肢，大腿截肢者穿用假肢上下坡动作防止膝关节打软腿。正面下坡对大腿截肢者相当难，先迈假肢，假腿迈步要小，残肢要尽量向后压残肢接受腔保证膝部稳定。

    ②侧向上下坡：初学步行截肢者、年老、体弱、残肢短者正面上下坡容易跌跤，宜采用侧向上下坡。侧向上坡应侧向、向上先迈出健肢，再使假肢向健肢靠近。下坡时应先侧向下移假肢，再下健肢。

   （3）跨越障碍物训练

横跨障碍物：健肢靠近障碍物侧立于障碍物旁，假肢侧负重，健肢跨过障碍物；接着，健肢负重，拾高假肢并跨过障碍物；多数患者在假肢向前提起的同时，以健肢为轴旋转跨越障碍物。

前跨障碍物：面对障碍物站立，假肢侧负重，健肢跨越障碍物；接着健肢负重，身体向前弯曲，伸直假肢侧的髋部，然后前伸假肢跨越障碍物。

（2）拾物训练

将一些纸杯倒扣在步行线路的两旁，在步行过程中左右触摸两旁的纸杯，训练患者拾物的协调性。